صĽ

(1).   ϵת
ͺ  x(%)        ۻx(%)    y(%)        ۻy(%)    z(%)        ۻz(%)    Rz(%)       ۻRz(%)   
1       0.000000            0.000000            0.846301            0.846301            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
2       0.871483            0.871483            0.000000            0.846301            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
3       0.000000            0.871483            0.000000            0.846301            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
4       0.000000            0.871483            0.023330            0.869631            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
5       0.000000            0.871483            0.022555            0.892186            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
6       0.067446            0.938929            0.000000            0.892186            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
7       0.000000            0.938929            0.000000            0.892186            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
8       0.000000            0.938929            0.063728            0.955913            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
9       0.000000            0.938929            0.000000            0.955913            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
10      0.000000            0.938929            0.000000            0.955913            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
11      0.000000            0.938929            0.000000            0.955913            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            
12      0.000000            0.938929            0.000000            0.955913            0.000000            0.000000            0.000000            0.000000            

ϼƲux(%)0.938929  ϼƲuy(%)0.955913  ϼƲuz(%)0.000000  ϼƲRz(%)0.000000  

(2). Ťתʱ()X,Y ƽϵZŤתϵ
ͺ          ת      ƽϵ (X+Y)           Ťתϵ
1         0.32789   90.00003  1.00000(0.00002+0.99998)       0.00000
2         0.30421   -0.00000  1.00000(1.00000+0.00000)       -0.00000
3         0.23979   0.00000   0.00055(0.00004+0.00051)       0.99945
4         0.11754   90.00003  1.00000(0.00117+0.99883)       0.00000
5         0.08841   90.00021  1.00000(0.00395+0.99605)       0.00000
6         0.07284   -0.00000  1.00000(1.00000+0.00000)       0.00000
7         0.06761   90.00003  0.07095(0.00568+0.06528)       0.92905
8         0.05959   89.99997  1.00000(0.00097+0.99903)       -0.00000
9         0.05162   90.00003  0.94669(0.11864+0.82805)       0.05331
10        0.04500   90.00003  0.77727(0.02895+0.74832)       0.22273
11        0.04468   90.00003  1.00000(1.00000+0.00000)       0.00000
12        0.03816   90.00003  1.00000(0.35146+0.64854)       0.00000

ķ90.00000

ֲ񶯼
ͺ    ֲ񶯿ܲ


(5) ͣڵ㣬M*X
1              
                              1              0.00000        0.00000        0.00000        
                              2              0.00000        0.00000        0.00000        
                              3              0.00000        0.00000        0.00000        
                              4              0.00000        0.00000        0.00000        
2              
                              1              0.00000        0.00000        0.00000        
                              2              0.00000        0.00000        0.00000        
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3              
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                              3              0.00000        0.00000        0.00000        
                              4              0.00000        0.00000        0.00000        
4              
                              1              0.00000        0.00000        0.00000        
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                              3              0.00000        0.00000        0.00000        
                              4              0.00000        0.00000        0.00000        
5              
                              1              0.00000        0.00000        0.00000        
                              2              0.00000        0.00000        0.00000        
                              3              0.00000        0.00000        0.00000        
                              4              0.00000        0.00000        0.00000        
6              
                              1              0.00000        0.00000        0.00000        
                              2              0.00000        0.00000        0.00000        
                              3              0.00000        0.00000        0.00000        
                              4              0.00000        0.00000        0.00000        
7              
                              1              0.00000        0.00000        0.00000        
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                              3              0.00000        0.00000        0.00000        
                              4              0.00000        0.00000        0.00000        
8              
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9              
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10             
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12             
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                              4              0.00000        0.00000        0.00000        
Ͳϵ
           X          Y          rz         
1              0.00000        5.09126        0.00000        
2              -5.16645       0.00000        0.00000        
3              -0.00000       -0.00000       0.00000        
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(5) ͣ GAMMA*X
1              
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6              
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7              
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 ȣӰϵAlfa
ͺ           Ӱϵ
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ü
       ͺ                    X          Y          Z          rz                                       
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ü CQC 
                  X          Y          Z          rz                                       
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ڵ 
ͺ                    X          Y          Rz         
1              
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